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Sotogrande Marina è considerata da alcuni parte di Sot ogrande Costa (ex Sotogrande Baja) e da altri un'entità separata. Si trova a est del fiume Guadiaro. La zona della Marina non faceva parte dello sviluppo originario di Sotogrande, ma negli anni '80, per rivitalizzare la zona, è stata progettata con appartamenti destinati ad aprire un altro mercato immobiliare. Tuttavia, l'area naturale di 27 ettari sulla sponda occidentale della foce del fiume Guadiaro ha ostacolato il progetto; per la costruzione sono stati acquistati terreni sul lato orientale.

Ci sono stati dei lavori di ristrutturazione. La Marina fu inaugurata nel 1987 con il nome ufficiale di Puerto Deportivo Sotogrande. Furono aperti l'hotel Real Club Maritimo, gli appartamenti sulla spiaggia e l'Octagono Beach Club. Alla fine degli anni Novanta la Marina è stata ulteriormente ampliata e sono stati aggiunti numerosi appartamenti in prima linea. I blocchi di appartamenti sulla banchina sono noti come Riberas, mentre le Islas sono quelle costruite su isolette collegate da piccoli ponti ad arco. Il Puerto Deportivo e la Marina sono comodamente raggiungibili direttamente dalla vecchia strada costiera N-340, poco a ovest del villaggio di Torreguadiaro.

Il secondo accesso è dalla zona residenziale di Sotogrande Costa attraverso il ponte sul fiume Guadiaro. L'Avenida de la Marina costeggia il retro del complesso portuale. L'edificio del Club Maritimo, con l'Hotel Club Maritimo, si trova accanto al Blocco E. Di norma, nella zona della Marina è disponibile un parcheggio in banchina. Se questo è pieno nei fine settimana estivi più affollati, si può utilizzare il parcheggio gratuito all'aperto presso le cabine di sicurezza all'ingresso della Marina, oppure il parcheggio sotterraneo gratuito sotto la Ribera del Marlin.